グレードは3.0Lと2.5LそれぞれXとGが用意されていますが外観に違いはありません。2.5Xのみ樹脂製ホイールキャップが装備されますが、オプションでアルミホイールも選べます。3本フィンのフロントグリルはブラックです。ディーラーオプションでメッキグリルが選択できたようです。また、フォグライトは全車標準装備です。

　後期型。こちらは通常グレード。2.5X/2.5G/3.0X/3.0Gについては外観で判断できないようです。後期型のフロントグリルは2本フィンタイプ。バンパーデザインも若干変わっていて、フォグが左右それぞれ独立し、中央のロアグリルの2本のフィンは押し出し感強めとなっています。

　グレード体系の基本は変わらないですが、上位グレードのGの中にクルージングエディションというグレードが登場(3.0L/2.5L共通)。本革巻ステアリングなどの装備が加わり、フェンダーウインカー下に専用エンブレムが装備されます。専用のアルミホイールがありますが、こちらの1台は違うホイールを履いていますね。

　3代目となりカムリと姉妹車となります。大きなボディで歴代ウィンダムの中でも最大の空間を実現しています。縦長紡錘形のヘッドライトが特徴的で個性的なデザインです。レクサスブランドが拡大したこともあり、3代目ウィンダムは、国内販売は苦戦したとされています。