初代後期型となります。低床、低重心を謳っていたオデッセイとは対象的に、車高は高めのミニバンです。フロントマスクもどこか豪華な印象です。サイドミラーがドアから生えているのが個性的ですね。

　2代目へとモデルチェンジします。ヘッドライトが縦長になり大型化、ウインカーはその最上部に備えられています。逆台形のフロントグリルはシンプルなデザインで2本フィンタイプです。ロアグリルはワイドな3分割。フォグ穴は正方形で、中央の開口部も細く長方形です。2代目でも引き続きサイドミラーはドアから生えています。

　2代目では発売当初からハイウエイスターがラインナップされていました。専用のエアロバンパーに、ブラックアウトしたフロントグリルなどスタイリッシュに仕上げられた1台です。

　マイナーチェンジを待たずにハイウエイスターの外観が変更されます。フロントグリル外周と中央の日産CIの台座付近がメッキ化。それまで以上にアクセントの効いたデザインとなります。

　マイナーチェンジで後期型になったのは2006年。ベースグレードでもフルメッキのフロントグリルとなっている豪華仕様です。ヘッドライトも形状が大幅に変更、不思議な5角形ですが、角という角が尖ったシャープなデザインです。

　ハイウエイスターもマイナーチェンジ。太めのメッキグリルで、ベースモデルが中2段なのに対してハイウエイスターでは中1段。専用エアロバンパーもリメイクされており丸いフォグ穴が際立つよう中央のロアグリルはワイドすぎないデザインに。

　前期型にもあったライダーですが、後期型でも設定されています。デザインも刷新されておりフロントグリルデザインは太いプレート仕様。バンパーは台形スタイルで両端にフォグライトが装備されます。他のライダーモデルよりもバンパーデザインが立体的に作られている印象です。ライダーとライダーSのフロントデザインは同じだと思いますが、こちらはリアのエンブレムに”S”と光っていました。