登場モデルです。7-8人乗りの3ナンバー大型ミニバンです。最低でも2.4Lのエンジンを搭載した余裕のパワーで、クルーザーをイメージしてデザインされているといいます。五角形のフロントグリルは先代とされるラグレイトと似た輪郭となっており、バンパーは台形タイプのロアグリルで両サイドに小さなエクボ穴がデザインされています。

　2005年にラインナップが変更され、フロントグリルは上位グレードのVZを除きフルメッキ仕様に変わります。また、エアロ仕様が登場し、丸形フォグライト付きのエアロバンパーやサイドスカートなど見た目にも変化がありました。

　2006年末にマイナーチェンジとなり、中期型となります。中期型もエアロ仕様が設定されており直4エンジンがGエアロ、V6の3.0LがVGエアロとなります。エアロバンパー、アルミホイールも新デザインになります。フロントグリルはベースグレードと共通で、太い3本フィンタイプとなっています。

　2006年のマイナーチェンジと同時に発表、翌年初頭からの販売となった最上位グレードとなるプレステージ。3.5LのV6エンジンが搭載され、フロントマスクもベースのエリシオンよりも重厚な顔つきとなっています。

　2008年のマイナーチェンジでフロントグリルが変更され外観が変わります。フィン幅は太くなり隙間がほぼなくなりますが3本タイプは維持されています。エアロバンパーのデザインはそれほど変わっていないようにも見えますね。次世代は投入されずにほぼ同じ外観で5年間販売されますが、その中でグレード整理が何度かされています。

　2008年のマイナーチェンジでプレステージもマイナーチェンジします。ベースのエリシオンと同じく3枚のメッキグリルとなり統一感があります。ワイドなバンパーデザインでベースのエリシオンとは風格が違いますね。この写真のクルマは純正18インチアルミホイールと思われますので、SG系グレードと推測しています。