登場モデルです。11代クラウンとそっくりなフロントフェイスです。ロイヤル系グレードは3.0Lと2.5Lの設定でしたが、外観上は区別できそうに無いです。黒いルーフレールなどはエステート独自のポイントとなっています。ロイヤル系グレードは2001年のマイナーチェンジまでしか設定されていませんので、貴重な1台とも言えそうです。

　こちらはスポーティな外観となっているアスリート系。登場時は2.5Lをベースとし、4WDが設定されていました。そこに、2.5LターボであるアスリートVと3.0LのアスリートGを加えた4種類。後にお買い得クラスの2.5LであるアスリートEが追加されます。写真のデザインのアルミホイールを履いていたのはEと4WD以外のグレード。

　2001年にマイナーチェンジして後期型となります。フロントフェイスのみで前後期を見分けるのは難しいですが、テールライトユニットのウインカーがアンバーからクリアータイプに変わっているので後ろから見るとわかりやすいです。

　お買い得グレードとなるアスリートEでは、スチールホイールに樹脂製キャップが被されています。また機能面でもトラクションコントロールがないなど、快適系装備も控えめとなっています。

　ベース車両のグレードはわかりませんが、ディーラーオプションとなっていたエアロパッケージである「エアロスポーツパッケージ」のパーツが取り付けられています。フロントリップ、サイドスカート、リアスカート、リアルーフスポイラーなど。アルミホイールは社外。

　2005年、グレード整理に伴い3グレード体制となります。上位のアスリートGと無印のアスリート、アスリート(4WD)の3つです。外観は統一され、見分けることは困難です。また、2005年以降はフェンダーウインカーが設定されていますので、年式はわかりやすいかと思います。こちらの17インチアルミホイールはオプションです。後期1の時代にはアスリートVに設定されていた11本スポークのデザインです。